czCube > Družice
Základní parametry dílů družice czCube
Zadání:
- díly pro stavebnici:
- Konstrukce (nosná)
- Zdroj (napájení se solárními články)
- Radiomaják/přijímač_A
(základní komunikace pro radioamatéry) - Vysílač/přijímač_B
(rozšířená komunikace se zabezpečením přenosu) - Orientace a Stabilizace (aktivní, s magnetometrem a silovými mg. cívkami)
- Kamera (palubní fotoaparát)
- Tether (elektrodynamický, alternativní pohon) [experiment]
- Sluneční plachta (alternativní pohon) [experiment]
- Vědecké měření [demo experiment]
- rozměry 10 x 10 x 10 cm
- hmotnost max. 1 kg
- funkční teplotní rozsah -10 až +30°C (přežití teplot -30 až +50°C)
- (další obecné specifikace podle požadavků organizace CubeSat)
- plná funkčnost ve vakuu (ověřeno a dokumentováno vakuovým testem)
- přežití požadovaných vibračních zkoušek (ověřeno a dokumentováno)
- ověřená a dokumentovaná věcná funkčnost dílů i sestavy
Koncepce řešení:
- samostatné inteligentní moduly (každý se svým MCU) vzájemně komunikující po interní sběrnici
- jádro (služební část): Konstrukce, Zdroj, Radiomaják/přijímač A
- experimenty (náklad): Vysílač/přijímač B, Orientace a Stabilizace, Kamera, Tether, Sluneční plachta, Věda
- maximální příkon modulů 1000 mW (plocha solárních článků 80 cm2, účinnost 15% => cca 1500 mW)
- celkový průměrný příkon všech modulů max. 500 mW (včetně času ve stínu Země)
- komunikace mezi moduly po sběrnici pomocí asynchronních zpráv (viz. dokument Komunikace)
- každý modul pravidelně posílá na sběrnici svůj stav (stavová zpráva, jednou za sekundu)
- modul s RTC (Zdroj, nebo Radiomaják) pravidelně posílá na sběrnici i reálný čas včetně data
- každý modul je schopen pracovat samostatně i bez funkční komunikace se zbytkem družice
Rozhraní modulů (společné všem):
- základní napájecí napětí 3,3 V (doplňkové napětí 5 V)
- jednobitová sériová asynchronní komunikační sběrnice
(její popis včetně formátu zpráv je v dokumentu Komunikace) - společný hodinový kmitočet rozvedený ke všem modulům (z modulu Zdroj)
Detailní popis cílových parametrů jednotlivých dílů družice je v dokumentu Zadání.